Motion control


 

Réalisation d'un programme de "motion control". Il utilisera plusieurs webcams qui pourront trianguler un objet afin de déterminer sa position dans l’espace.

L'acquisition de la position de l'objet nécessite dans un premier temps d'élaborer un script permettant de déterminer le "centre" d'une forme issue d'une image. (voir photos ci-dessous)

Dans un second temps, un algorithme de triangulation permettra de determiner la trajectoire de ce point, qui pourra être utilisée afin de piloter un objet "virtuel" dans un repère 3D.